Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

December 28, 2022

Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

Подключение датчиков и электромоторов

  • Левый датчик света подключается в порт 2
  • Правый датчик света подключается в порт 3
  • Датчик ультразвука подключается в порт 4
  • Левый электромотор подключается в порт B
  • Правый электромотор подключается в порт С

Программа для робота

В программе используется ПД регулятор для движения робота по черной линии. Основная настройка программы идет в качестве подбора коэффициентов которые в программе обозначены именами k - основная переменная для реагирования робота на изменение черной линии, переменная d это дифференциальная составляющая отвечает за проверку выравнивание робота на черной линии. Если робот слишком глубоко заехал на черную линию коэффициент d увеличит усиливающие значение для моторов и робот быстрее вернется на белую область.

Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом

Программа на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

Движение по черной линии

Программа на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом

Программа на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

На главную Главная