Регламент соревнования

Вот исправленный текст:

Соревнования проводятся в двух номинациях:

«Следование по широкой линии» – образовательные наборы.
«WeDo гонки» – наборы LEGO WeDo.

Участники

Команда состоит из 2-х учащихся или одного учащегося с 1-го по 9-й класс. Возрастные группы участников разделяются по классу обучения. Если в команде присутствуют участники из разных классов, то она определяется по возрасту самого старшего ученика.

В номинации «Следование по широкой линии»:
- Средняя группа – 4–9 классы.
В номинации «WeDo гонки»:
- Младшая группа – 1–4 классы.

Один участник может быть членом только одной команды, даже если обе команды принадлежат к одной организации. Обмен опытом между командами приветствуется. На руководителей проектов (учителя, родители, лидеры групп и др.) возрастные ограничения не распространяются, однако робот должен быть полностью разработан и собран членами команды.

Номинация "Следование по широкой линии"

Задача

Участникам необходимо создать и запрограммировать робота, который:

Начинает движение в зоне старта (вся его вертикальная проекция находится внутри зоны старта).
Роботу нужно за минимальное время преодолеть трассу по заданной траектории.
Победителем становится робот, затративший на прохождение трассы наименьшее время.

Ограничения

Команда должна соответствовать следующим требованиям, если иное не предусмотрено правилами конкретного соревнования:

Количество участников в команде — два или меньше.
Возраст участников не ограничен, но самому старшему члену команды в год проведения соревнований должно исполниться 15 лет или меньше.

Требования к роботу

Робот должен отвечать следующим условиям:

Длина — не более 250 мм.
Ширина — не более 250 мм.
Масса — не больше 3 кг.

После начала заезда робот не должен нарушать эти параметры. Он должен работать автономно, любое телеуправление запрещено. Управляющая программа должна быть разработана самими участниками. Робот должен быть собран из компонентов образовательных наборов. Роботы с предустановленными программами движения не допускаются к соревнованиям. Конструкция робота должна позволять системе «старт-финиш» корректно фиксировать начало и окончание заезда.

Полигон

Полигон представляет собой плоскую прямоугольную поверхность белого цвета, выполненную из любого подходящего материала, с нанесённой на неё чёрной линией. Допускается использование баннера плотностью 400–500 г/м². Линию старта (финиша) отмечают прерывистой линией, расположенной перпендикулярно трассе. Она выполнена двумя параллельными полосами того же цвета, что и линия трассы, шириной 10 мм и длиной 50–75 мм, с промежутком между ними, равным половине максимальной ширины робота.

Длина трассы составляет 15000 ± 5000 мм. Размеры полигона и конфигурацию трассы определяют организаторы мероприятия.

Характеристики линии:

Ширина: 50 мм.
Радиус кривизны: не менее 300 мм.
Форма: непрерывная, без пересечений.
Свободное пространство вокруг: не менее 300 мм с каждой стороны.

Проведение состязаний

Максимальное время для прохождения трассы — одна минута. Перед стартом робот устанавливают в зону старта таким образом, чтобы он находился целиком внутри её границ. Старт и финиш происходят в зоне старта/финиша.

Рисунок 1. Пример полигона.

Время заезда фиксируется системой «старт-финиш», либо судьёй с помощью секундомера, по решению организаторов. Фиксированное время является окончательным и не подлежит пересмотру.

Заезд прекращают, если истекло отведённое на него время. Отсчёт времени начинается с момента пересечения роботом линии старта и заканчивается моментом пересечения им линии финиша. Пересечение линии засчитывают, когда проекция робота пересекает эту линию. Количество попыток определяет организатор перед началом соревнований. В зачёт идёт попытка с минимальным временем.

Условия дисквалификации

Попытка дисквалифицируется в случае:

Нарушения автономности робота (внешнего управления) во время заезда.
Касания участником полигона или робота.
Покидания роботом полигона (любой элемент конструкции робота касается поверхности вне полигона).
Невыполнения задания в установленный лимит времени.
Схода робота с линии более чем на пять секунд.
Несоблюдения правила касательного схода с линии.
Отклонения робота от линии на расстояние, превышающее три длины его корпуса.

Определение победителя

Победителем соревнований становится робот, прошедший трассу за наименьшее время.

Рисунок 1 — Следование по широкой линии.

Рисунок 1 - Следование по широкой линии

[Скачать поле](https://robotop.krasnikov.pro/field_layouts/Following the Broad Line.pdf)

Номинация "WeDo гонки"

Задача

Участникам необходимо создать и запрограммировать робота, который:

Начинает движение в зоне старта (его вертикальная проекция полностью находится внутри зоны старта).
Роботу требуется за минимальное время проехать по прямой трассе, усыпанной деталями конструктора LEGO.
Победителем становится робот, затративший на преодоление трассы наименьшее время.

Ограничения

Команда должна соответствовать следующим требованиям, если иное не определено правилами конкретного соревнования:

Количество участников в команде — два или меньше.
Возраст участников не ограничен, но самому старшему члену команды в год проведения соревнований должно быть 10 лет или меньше.

Требования к роботу

Робот должен соответствовать следующим параметрам:

Длина — не более 250 мм.
Ширина — не более 250 мм.
Масса — не больше 3 кг.

После старта робот не должен нарушать указанные параметры. Он должен функционировать автономно, телеуправление строго запрещено. Управляющая программа должна быть разработана участниками самостоятельно. Робот должен быть собран из компонентов образовательных наборов. Роботы с предустановленным программным обеспечением не допускаются к соревнованиям. Конструкция робота должна обеспечить корректное срабатывание системы «старт-финиш».

Полигон

Полигон представляет собой плоскую прямоугольную поверхность, покрытую большим количеством различных деталей LEGO-конструкторов.

Проведение состязаний

Максимальное время для прохождения трассы — одна минута. Перед стартом робот размещается в зоне старта таким образом, чтобы вся его проекция находилась внутри этой зоны. Старт и финиш проходят в зоне старта/финиша.

Рисунок 2. Пример полигона.

Время заезда фиксируется системой «старт-финиш» или судьёй с помощью секундомера, по выбору организаторов. Фиксированное время является окончательным и не подлежит пересмотру.

Заезд прекращают, если истёк отведённый на него временной лимит. Отсчёт времени начинается с момента пересечения роботом линии старта и завершается, когда робот пересекает линию финиша. Пересечение линии засчитывается, когда проекция робота пересекает эту линию. Количество попыток устанавливает организатор перед началом соревнований. В зачёт идёт попытка с наилучшим результатом.

Условия дисквалификации

Попытка дисквалифицируется в случае:

Нарушения автономности робота (внешнего управления) во время заезда.
Касания участником полигона или робота.
Покидания роботом полигона (любой элемент конструкции робота касается поверхности вне полигона).
Невыполнения задания в установленный лимит времени.
Схода робота с линии более чем на пять секунд.
Несоблюдения правила касательного схода с линии.
Отклонения робота от линии на расстояние, превышающее три длины его корпуса.

Определение победителя

Победителем соревнований становится робот, затративший на прохождение трассы наименьшее время.

Рисунок 2 - Wedo гонки

Порядок проведения заездов

Перед каждым заездом у каждой команды есть одна минута на подготовку робота. Команды, не успевающие подготовиться вовремя, будут дисквалифицированы.
По завершении этапа подготовки судьи уточняют у участников их готовность.
Если команда готова к заезду, этап подготовки можно сократить, и заезд начнется по готовности команды.

Попытка не засчитывается, если:

Произошел фальстарт (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи).
Выявлены несоответствия робота техническим требованиям.
Наблюдалось некорректное поведение участника, включая оскорбительные высказывания и действия, направленные на негативное воздействие на датчики и роботов соперников.
Робот покинул игровую зону.
Судьи могут предоставить дополнительную попытку по своему решению.

Определение победителей

В каждой возрастной группе определяются команды, занявшие 1-е, 2-е и 3-е места по количеству набранных баллов (от максимального к минимальному).

На главную Главная